Оставить заявку
Наш менеджер свяжется с вами в удобное для вас время
это поле обязательно для заполнения
Ваше имя*
это поле обязательно для заполнения
Телефон:*
это поле обязательно для заполнения
Комментарий:*
это поле обязательно для заполнения
Галочка*
Спасибо! Форма отправлена
22
Заказать звонок
Наш менеджер свяжется с вами в удобное для вас время
это поле обязательно для заполнения
Ваше имя*
это поле обязательно для заполнения
Телефон:*
это поле обязательно для заполнения
Комментарий:*
это поле обязательно для заполнения
Галочка*
Спасибо! Форма отправлена
22
434939_8171-removebg-preview
Создание роботов для лесовосстановительных работ
+7 (495) 108-24-90

Святобор

552129_arqr5hr2

Автономный робот Святобор призван преодолеть следующие проблемы:

лесовосстановительные работы на сегодняшний день выполняются преимущественно с привлечением ручного труда и имеют низкую производительность;

посадочные работы выполняются в ограниченный период времени весной и осенью и сильно зависят от погодных условий

Архитектура робота Святобор представляет из себя тандем гусеничных машин высокой проходимости.

Ведущая гусеничная машина комплекса со следующими элементами:

  • плуг для вскрытия опада на коленвалу
  • стальной клин на коленвалу для устройства гнезда для высадки сеянцев в почве
  • бак с топливом
  • дизельгенератор
  • блок программного управления комплексом

Ведомая гусеничная машина комплекса со следующими элементами:

  • кассета из пяти бункеров с механизмом замещения пустого бункера
  • механизм высаживания (подвижный манипулятор, посадочная труба)
  • два спаренных симметрично расположенных стальных клина на коленвалах для первичного прижатия корневой системы сеянца
  • два спаренных симметрично расположенных прикаточных колеса для уплотнения грунта в зоне шейки сеянца

Принцип работы робота Святобор

1. Передвижение машины осуществляется в соответствии с рассчитанной траекторией.

2. Все элементы связаны синхронизированной трансмиссией и работают одновременно с целью оказания манипулятивного воздействия в одной и той же точке по очереди по мере продвижения гусеничных машин комплекса над этой точкой. Глубина воздействия механизма непосредственно на точку высадки определяется высотомером и корректируется соответствующим приводом по вертикали.

3. Первым элементом, воздействующий на точку посадки, является плуг для вскрытия опада. Плуг опускается ниже уровня земли. Гусеничная машина своим ходом вместе с плугом производит вскрытие и перемещение в стороны верхнего слоя почвы.

4. Вторым элементом, воздействующий на точку посадки, является стальной клин, который внедряется в почву на участке, расчищаемом плугом от опада. При воткнутом стальном клине при постоянном поступательном движении гусеничной машины происходит образование гнезда высадки сеянцев в почве.

5. На место высадки перемещается ведомая гусеничная машина комплекса, оснащённая манипулятором выемки сеянцев из бункера, посадочной трубой, спаренными стальными клиньями для уплотнения почвы у корня сеянца и спаренными прикаточными колёсами для уплотнения почвы в зоне шейки сеянца.

6. В ведомой гусеничной машине комплекса манипулятор осуществляет захват одного сеянца в бункере и перемещает его в посадочную трубу. В момент совмещения по вертикали посадочной трубы и гнезда в почве, образованного стальным клином ведущей гусеничной машины, осуществляется сброс сеянца.

7. По мере непрерывного движения гусеничной машины в точке высадки сеянца оказываются спаренные стальные клинья на общем коленвалу, которые погружаются в почву по сторонам рядом с гнездом высадки сеянца. По мере движения гусеничной машины вместе со стальными клиньями, заглубленными в почву, происходит уплотнения почвы у корня сеянца.

8. По мере непрерывного движения гусеничной машины в точке высадки сеянца по сторонам рядом с гнездом высадки сеянца оказываются спаренные прикаточные колёса. По мере непрерывного движения гусеничной машины осуществляется уплотнение почвы в зоне шейки сеянца.

 

Архитектура Автономного робота Святобор запатентована 04 апреля 2023 года с выдачей Свидетельства Федеральной службы по интеллектуальной собственности №2023621092.
552130_8e7zqwhb
Реквизиты организации:
ООО "ЛесоВосстановительная Робототехника"
 
Вид деятельности:
Деятельность по управлению компьютерным оборудованием (ОКВЭД 62.03)
Юридический адрес:
121205, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Можайский, тер. Инновационного Центра Сколково, бульвар Большой, д. 42, стр. 1
ИНН 7814811498 КПП 773101001
ОГРН 1227800098030
ОКПО 74175488
Банковские реквизиты:
1) Расчетный счет: 40702810326280000474
БИК: 044525411
ФИЛИАЛ "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ" БАНКА ВТБ (ПАО)
Корреспондентский счет: 30101810145250000411
2) Расчетный счет: 40702810610001400587
БИК: 044525974
АО «ТИНЬКОФФ БАНК»
Корреспондентский счет: 30101810145250000974
 
Генеральный директор Хахаев Руслан Анатольевич
Главный бухгалтер Хахаев Руслан Анатольевич
Контакты
Телефон горячей линии:
+7 (495) 108-24-90
Адрес офиса:
г. Москва, тер. Инновационного Центра Сколково, бульвар Большой, д. 42, стр. 1
Получите бесплатную консультацию
Менеджер свяжется с вами в удобное для вас время
это поле обязательно для заполнения
Ваше имя:*
это поле обязательно для заполнения
Телефон:*
это поле обязательно для заполнения
Галочка*
это поле обязательно для заполнения
*
Спасибо! Форма отправлена
Политика конфиденциальности
Этот сайт использует файлы cookie и метаданные. Продолжая просматривать его, вы соглашаетесь на использование нами файлов cookie и метаданных в соответствии с Политикой конфиденциальности.
Продолжить