Построение маршрута

Программа построения маршрута движения мобильного робота в неизвестных средах

С целью реализации возможности робота Святобор автономно перемещаться по захватке, ограниченной координатами, разработан программный комплекс расчета пути для мобильного робота лесовосстановительного комплекса «Святобор».

Исходные данные:

1. Координаты внешней границы захватки, предназначенной для лесовосстановительных работ

2. Координаты исключаемых из работы участков (водоемы, непроходимые участки, крупные буреломы, сгруппированные лесосечные отходы и прочее)

3. Координаты начала и окончания маршрута

4. Нормативное количество сеянцев на гектар

5. Минимальное расстояние между сеянцами

Задача программы:

Вычисление оптимального маршрута движения робота с целью равномерного распределения сеянцев на заданном участке.

Результат вычисления программы:

Последовательность координат для движения робота, радиусы и вершины углов поворота.